◎在早期的报纸上，天文学家只能使用望远镜观察小行星，但即使在最大的望远镜中，他们只能观察到像针尖一样大的光点。在航空航天技术的开发中，当科学家使用太空探针在地球上执行探索任务时，他们有时会在通过小行星并拍摄一些照片时要求调查“击败兔子”。 1991年10月，美国伽利略木星调查飞往小行星盖斯普拉（Gespura），首次拍摄了小行星的特写镜头。 2012年12月，塔塔蒂斯小行星在扩大任务并将其光学成像的过程中通过塔塔蒂斯小行星也通过。这是世界上第一次实现纹身的密切发现。但是，如果是天文观察或笔触检测，则存在一些缺点，例如长距离，短时间和低分辨率。自1990年代以来，专门类固醇的规定已释放。 1996年2月，美国尼尔小行星探测器被启动。它的主要目的是捕获第433小行星，爱德华的物理和地质特性，并确认矿物质成分和元素元素。 2000年2月，尼尔进入小行星周围的轨道。在接下来的三个月中，它逐渐接近本质恒星，并带有带来的六种乐器，它获得了本质恒星组成的大小，质量，密度，磁场，岩石组成和元素。 2001年2月12日，尼尔（Neil）到达了爱神（Eros）的表面，这成为第一次到达小行星的世界调查。 2003年5月9日，日本推出了第一个国家的小行星探针Hayabusa，它将飞往地球和火星之间的Sikawa小行星。 Hayabusa收集了约1,500个微粒样品，总质量接近0.0018克。在火星和木星之间的小行星皮带中，有两个流行的小行星S：Vesta and Ceres（国际天文学联合会在2006年提出了一种新的含义，将CERES升级到矮星球）。它们都是在太阳系的早期阶段形成的，并且由于木星的重力作用而逐渐变化。维斯塔（Vesta）是一个类似于地球的天气，而谷神星（Ceres）是一种常见的冰冻和雪天体。这两个多样化的天堂可以生活在同一条小行星带上，这使科学家好奇。 2007年9月27日，美国黎明小行星探测器造成了造成的工作，并开始在Vesta和Ceres周围进行一次探索。经过近四年的漫长旅程，Dawn于2011年7月飞往Vesta，并咬住了14个月，收集了数据和图像。 2015年3月，黎明进入谷神星的轨道，在那里完成了整个任务，直到燃料耗尽并失去与世界的联系。在过去的20年中，许多小行星探针（例如Hayabusa 2）都在世界各地推出，检测方法包括包括航班，附件，抽样和返回，撞击和其他形式。